СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА
С. О. Барышников, В.В. Сахаров, И.А. Сикарев
Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова
Российский государственный гидрометеорологический университет
Аннотация: Цифровизация технологических процессов на судах с применением инструментов современных вычислительных систем позволяет на качественно новом уровне решать важные технические проблемы, совершенствовать информационное обеспечение и мониторинг технического состояния судов и судовых технических систем на основе динамических наблюдателей и оценивателей. Рассматривается способ синтеза наблюдателей для системы управления курсом судна на основе теории модальных регуляторов. Модели оценки эксплуатационных показателей систем управления судном основаны на применении обобщенной математической модели, которая может принимать различные формы в зависимости от влияния многочисленных факторов на ее структуру и параметры.
Ключевые слова: судно, управление, модальный регулятор, наблюдатель, вектора выхода и состояния, алгоритм, обобщенная матрица, модель