Ежеквартальный журнал издательства СПбПУ
под редакцией проф. Д. П. Зегжды
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Институт компьютерных наук и технологий.
Кафедра информационной безопасности компьютерных систем
Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы
Издается с 1999 года.
ISSN 2071-8217
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА
С. О. Барышников, В.В. Сахаров, И.А. Сикарев Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова Российский государственный гидрометеорологический университет
Аннотация: Цифровизация технологических процессов на судах с применением инструментов современных вычислительных систем позволяет на качественно новом уровне решать важные технические проблемы, совершенствовать информационное обеспечение и мониторинг технического состояния судов и судовых технических систем на основе динамических наблюдателей и оценивателей. Рассматривается способ синтеза наблюдателей для системы управления курсом судна на основе теории модальных регуляторов. Модели оценки эксплуатационных показателей систем управления судном основаны на применении обобщенной математической модели, которая может принимать различные формы в зависимости от влияния многочисленных факторов на ее структуру и параметры.
Ключевые слова: судно, управление, модальный регулятор, наблюдатель, вектора выхода и состояния, алгоритм, обобщенная матрица, модель