Аннотация: Предложены критерии безопасности для самоорганизующихся киберфизических систем, учитывающие их специфику, состоящую в необходимости единовременного обеспечения корректного функционирования, даже в условиях деструктивных информационных воздействий, и информационной безопасности. Решение задачи осложняется наличием как локальных целей у компонентов системы, способных к самоорганизации, так и глобальной цели у всей системы. Систематизированы угрозы безопасности для самоорганизующихся киберфизических систем с учетом их специфики. Предложены три критерия безопасности – графовый и два энтропийных, совокупное использование которых позволит обнаружить атакующие воздействия, направленные как на вывод системы из строя, так и на получение возможности скрытного управления системой в соответствии с целями злоумышленника.

Ключевые слова: кибербезопасность, самоорганизующиеся системы, многоагентная система, интеллект, энтропия, целевая функция